2025春季马小EV3机器人编程课程之《倒车雷达》

乐高搬砖蒋老师
创建于2025-05-19
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上课日期:2025年5月16日

课程目标:

1、认识倒车雷达,是汽车驻车或者倒车时的安全辅助装置,能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况,解除了驾驶员驻车、倒车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰,并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷。

2、巩固超声波传感器的运用,超声波传感器是一种数字传感器,可以测量与前面的物体相隔的距离。它是通过发射高频声波并测量声波被反射回传感器时所需的时间来完成任务的。该音频很高,人耳听不到。

 3、 了解机器人技术在现实生活中的应用,激发学生对机器人科技的兴趣和热情。

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活动内容:

 通过停车问题引入课堂,有什么设备可以辅助我们停车呢?引入课程主题倒车雷达,认识倒车雷达的运用自己原理,分析结构组成,根据结构组成搭建完成一辆车并在车位安装上超声波传感器。

程序:

任务一:程序开始,车辆后退,等待超声波传感器距离变近直到10CM时,车辆停止运行,程序结束。

任务二:程序开始车辆后退,离障碍物距离越近,速度越慢。(问题放距离为0时,车辆会以100速度的后退,原因:超声波传感器距离为0时,无法发射和接收声波,默认为超出了检测范围)

任务三:解决任务二出现的问题,超声波传感器识别的距离-10的结果输出给到马达的功率。

课堂精彩瞬间

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文章由 美篇工作版 编辑制作
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