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2025秋季马小EV3机器人编程课程之《机械爪》

创建于06-15 阅读397

上课日期:2025年6月13日

课程目标:

1、复习齿轮传动方向与转速关系,相邻两个齿轮传动方向相反,相同大小两个齿轮传动速度相同,强调相邻齿轮传动方向相反的原理,为机械爪的动力系统搭建奠定理论基础。

2、使用齿轮传动系统搭建可张合的机械爪动力装置,确保机械爪能稳定实现开合动作。  

3、结合EV3核心模块和大型电机,设计稳固的机械臂结构,并利用程序块按钮作为操作按钮。

4、通过motor conter 实现按下上键,机械爪打开,按下下键,机械爪关闭。

5、通过动手搭建与调试机械爪,引导学生感受机械设计的乐趣,培养对机器人技术的兴趣。

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活动内容:

今天通过物品的抓取引入课堂,讨论机械爪在生活中的运用,以及如何控制爪子工作,详细的讲解了齿轮转动的方向和速度,相邻两个齿轮传动方向相反,相同大小两个齿轮传动速度相同,同学们利用齿轮的原理来实现两个爪子的灵活活动,在制作的时候需要注意两个爪子的安装方向必须对称,这样爪子在咬合时不会错位,最后把我们的EV3主机固定上就完成啦!一定要固定稳固哦。

课堂精彩瞬间

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