上课日期:2025年6月13日
课程目标:
1、复习齿轮传动方向与转速关系,相邻两个齿轮传动方向相反,相同大小两个齿轮传动速度相同,强调相邻齿轮传动方向相反的原理,为机械爪的动力系统搭建奠定理论基础。
2、使用齿轮传动系统搭建可张合的机械爪动力装置,确保机械爪能稳定实现开合动作。
3、结合EV3核心模块和大型电机,设计稳固的机械臂结构,并利用程序块按钮作为操作按钮。
4、通过motor conter 实现按下上键,机械爪打开,按下下键,机械爪关闭。
5、通过动手搭建与调试机械爪,引导学生感受机械设计的乐趣,培养对机器人技术的兴趣。
活动内容:
今天通过物品的抓取引入课堂,讨论机械爪在生活中的运用,以及如何控制爪子工作,详细的讲解了齿轮转动的方向和速度,相邻两个齿轮传动方向相反,相同大小两个齿轮传动速度相同,同学们利用齿轮的原理来实现两个爪子的灵活活动,在制作的时候需要注意两个爪子的安装方向必须对称,这样爪子在咬合时不会错位,最后把我们的EV3主机固定上就完成啦!一定要固定稳固哦。
课堂精彩瞬间
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