上课日期：2025年9月26日
课程目标：
1. 熟练组装EV3电机、颜色传感器等模块，理解各部件在门禁系统中的功能分工，电机控制门开关、传感器识别“钥匙”。
2、学习颜色传感器处于颜色模式的基础知识和使用。
1️⃣当颜色传感器处于“颜色”模式时，传感器正面的红色、绿色和蓝色 LED 指示灯会开启。
2️⃣传感器可以检测七种不同颜色：黑色、蓝色、绿色、黄色、红色、白色和棕色。不是这些颜色之一的物体可能会检测为“无颜色”。
3️⃣物体或表面应非常接近于传感器（但不接触它）以便准确检测。距离一定要近（建议传感器到地面有一个手指宽度/2CM）。
3、掌握门禁系统的基础逻辑，能编写“传感器触发→电机运转→延时关门”的完整程序，解决门禁“识别-响应”。
活动内容：
本次课程以“小区安全”为切入点，通过提问“小区门口的门禁如何保护大家安全？”引发思考，顺势引出“本小区人员便捷通行、外来人员登记准入”的门禁核心作用，自然过渡到课程主题——用乐高EV3搭建小区门禁。
为解决“如何实现门禁开关”的核心问题，课程先聚焦颜色传感器教学：详细讲解其“颜色”模式下红、绿、蓝LED灯开启的工作原理，明确它可识别黑、蓝、绿、黄、红、白、棕7种颜色（非该范围物体显示“无颜色”），并强调“物体需贴近传感器（建议2CM，约1个手指宽度）”的关键操作要点，为后续搭建与编程打基础。
考虑到学员操作难度，本次课程将门禁设定为栏杆门结构，降低搭建复杂度。搭建完成后，重点拆解门禁系统逻辑：引导学员理解“颜色传感器识别特定颜色（模拟刷卡）→触发电机运转（栏杆抬起）→延时后电机反向转动（栏杆落下）”的完整流程，最终帮助学员独立编写实现该逻辑的程序，掌握“识别-响应”的核心功能。
从课堂成果来看，所有学员均顺利完成作品，不仅熟练掌握了颜色传感器的使用与电机角度控制，更将编程逻辑与真实门禁场景深度结合，课堂效果显著。
课堂精彩瞬间
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