上课日期：2025年10月13日
课程目标：
1、掌握自定义模块的应用方法，能够灵活调整设备的运行速度与转动角度参数；
2、车体结构原地转向的核心原理的讲解，是通过左右两侧驱动轮产生相反方向的动力，利用轮与地面的摩擦力形成旋转力矩，使车体绕自身中心（或近似中心）转动。
3、学习陀螺仪传感器的使用，通过其精准测量旋转角度实现设备的精准转向，有效降低摩擦力等因素对转向精度的干扰。需注意：偏航角向右为正值、向左为负值；在默认情况下，程序启动后智能集线器所面对的方向的偏航角为 “0”，使用时需要重置为0。
4、完成“清理表面”与“揭秘地图”任务的程序调试，并依据调试过程中发现的问题，对策略物进行合理优化调整。
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活动内容：
本次课程聚焦三大核心内容：程序调试的基础原理、车体结构的原地转向机制，以及陀螺仪传感器的实际运用。课程设计以理论为支撑，引导孩子们结合机械原理与编程知识，尝试推进“清理表面”和“揭秘地图”两大任务的程序调试。
考虑到这是首次接触程序调试，我们着重强化了基础知识的讲解，因此留给实操调试的时间相对有限，最终未能完全完成两项任务的调试工作。但值得肯定的是，经过理论讲解与初步实践，孩子们已逐步理解并掌握程序调试的方法与技巧，这是本次课程中非常显著的进步。
随着基础原理与知识体系的搭建完善，后续课程中孩子们的编程效率与调试速度将逐步提升，为完成复杂任务打下坚实基础。
课堂精彩瞬间
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