滨九新埠学校无人机飞行课堂纪实（十一）

无人机，即无人驾驶航空器的统称，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置的不载人飞机，包括无人直升机、固定翼机、多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机等。 与传统有人驾驶飞机相比，它凭借体积小、成本低、省人力、易操作的核心优势，快速渗透到各行各业。

无人机的分类

军用无人机属于技术水平最高的无人机，对飞行高度速度、操作灵敏度等都有着更高的要求，主要用于战场侦察、导弹靶标、边境巡逻等；民用无人机对速度、升限航程要求都比较低，但对人员操作培训、综合成本有较高的要求。可细分为消费级（如航拍无人机）和工业级（如农业植保、电力巡检无人机）。

固定翼无人机是无人机是军民用主流的 “长途选手”，最大特点是飞行速度较快，但需跑道起降、操控较难；多旋翼无人机是消费级和部分民用用途的首选平台，灵活性介于固定翼和直升机中间，但操纵简单、成本较低；无人直升机相较前两种选手灵活性更强，可以原地垂直起飞和悬停，但价格较贵、维护成本高。

无人机四大核心技术

1、飞控系统飞控子系统是无人机的 “心脏”，是保障其完成起飞、飞行、任务执行及返场回收全流程的核心。该系统由传感器、机载计算机与伺服作动设备构成，三者协同以实现无人机的稳定飞行与精准控制。

2、导航系统导航系统为无人机提供参考坐标系下的位置、速度及飞行姿态数据，引导其沿指定航线飞行，功能等同于有人机系统中的领航员。

3、动力系统无人机动力装置按机型适配：活塞式发动机应用广泛，但仅限低速低空小型机；涡喷式发动机因推重比高、1-2 小时短寿命特点，适配靶机、自杀式无人机等一次性装备；低空无人直升机用涡轴发动机，高空长航时大型机用涡扇发动机；消费级微型多旋翼无人机则依赖电池电动机，起飞质量不足 100 克，续航短于 1 小时。

4、数据链无人机的高效运作离不开其核心组件——数据链传输系统。这一系统承担着至关重要的角色，包括对无人机的远程控制、状态监测、定位跟踪以及传感器数据的传输。