2025秋季马小EV3机器人编程课程之《颜色分练机》

乐高搬砖蒋老师
创建于11-02
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上课日期:2025年10月31日

上课目标:

‍1、理解EV3快速分拣器的核心构成(智能砖、传感器、电机)及各部件功能,清晰认知自动化分拣的完整工作流程。

2、能独立完成分拣器的搭建,确保结构稳定、传感器安装精准、机械臂设计适配分拣需求。

3、 熟练使用EV3编程软件,掌握传感器数据读取、条件判断语句编写及电机参数(速度、方向、时间)设置的编程技能。

3、能将搭建与编程结合,实现对不同物体的准确分拣,并可基于基础模型进行优化(如提升分拣速度、增加分拣种类)。

4、通过模拟工业自动化场景,建立“检测-判断-执行”的自动化逻辑思维,培养机械设计与编程结合的创新思维和问题解决能力。

活动内容:

‍本次课以“如何快速分类不同积木块”引发思考,同步介绍分类机器人的实际应用,重点讲解分拣机在生产制造、物流配送等场景的优势——可连续大批量分拣,大幅降低人工成本,建立技术与生活的连接。

针对“让色块依次掉落”的需求,先讨论出“传送带”方案,后因搭建难度较高,最终确定更简便的滑槽方案,让积木自行滑落到检测区域;搭建关键在于两点:一是颜色传感器需精准安装在色块正前方,二是马达安装不能遮挡色块掉落路径,小朋友通过反复测试调整,确保装置可行。

编程环节核心是巩固“切换模块多值模式”的运用,小朋友易想到“红色色块触发左侧动作、绿色色块触发右侧动作”,但常忽略“无色块”的情况,因此特别强调需设置默认模式,完善程序逻辑。

下面就一起来看看我们的作品吧!

课堂精彩瞬间

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文章由 美篇工作版 编辑制作
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