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團隊合作學習法是由美國中密蘇里大學賴瑞．邁可森(Larry K. Michaelsen)教授在九○年代所發展的一種教學法。當時任教於奧克拉荷馬大學的邁可森教授以Team Learning (TL)來為他所提出的教學法命名，後來改名為Team-Based Learning (TBL)，強調團隊建立的重要性。雖然TBL原始設計是為了提升高等教育的教學質量，但它所揭櫫的原理和方法，仍有相當高的參考價值，值得中小學教師採用。
TBL本質上是合作學習，但它兼顧個人學習，透過適當的機制設計，使個人與團隊的學習合而為一。依據邁可森的設計，TBL包含以下四個特性：
1. 固定且具目的性的異質分組
2. 個人表現、小組績效與同儕互評組合的計分方式
3. 課堂多數時間用於小組活動
4. 一學期內重複數次的六步驟教學流程
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